電磁閥是用來控制流體的自動化基礎元件，屬于執行器，并不限于液壓、氣動。不同的電磁閥在控制系統的不同位置發揮作用，*常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調節閥等。
電磁閥原理上分為三大類：直動式、分步直動式、先導式。
一、直動式電磁閥
原理：常閉型通電時，電磁線圈產生電磁力把敞開件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把敞開件壓在閥座上，閥門敞開。（常開型與此相反）
特點：在真空、負壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不超過25mm。
二、分步直動式電磁閥
原理：它是一種直動和先導式相結合的原理，當入口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導小閥和主閥關閉件依次向上提起，閥門打開。當入口與出口達到啟動壓差時，通電后，電磁力先導小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導閥利用彈簧力或介質壓力推動關閉件，向下移動，使閥門關閉。
特點：在零壓差或真空、高壓時亦能可動作，但功率較大，要求必須水平安裝。
三、間接先導式電磁閥
原理：通電時，電磁力把先導孔打開，上腔室壓力迅速下降，在敞開件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動敞開件向上移動，閥門打開；斷電時，彈簧力把先導孔敞開，入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動敞開件向下移動，敞開閥門。
特點：體積小，功率低，流體壓力范圍上限較高，可任意安裝(需定制)但必須滿足流體壓差條件。