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一、Z941H-16C一體化電動閘閥簡介：
Z941H-16C一體化電動閘閥利用微機技術和現場通信技術,實現雙向通信、PID調節、在線自動標定、自校正與自診斷等多種控制技術要求的功能,有效提高控制水平。一體化電動閘閥將伺服放大器與執行機構合為一體,驅動電路應用功能強大的集成模塊,結構簡單,控制性能好。控制策略更為先進先進的控制方法有利于解決電機的慣性問題,實現準確定位,提高控制精度。電動執行器利用先進的電制動技術,控制精度可達1/250,國產的普通型DKZ及DKJ電動執行器控制精度一般為2.5/100。

二、Z941H-16C一體化電動閘閥控制模式：
1．開關型（開環控制）
開關型電動執行器一般實現對閥門的開或關控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關位置，此類閥門不需對介質流量進行精確控制。
特別值得一提的是Z941H-16C一體化電動閘閥因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時必需對此做出說明，不然經常會發生在現場安裝時與控制系統沖突等不匹配現像。
a)分體結構（通常稱為普通型）：控制單元與電動執行器分離，一體化電動閘閥不能單獨實現對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。
此結構的缺點是不便于系統整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現故障，當故障發生時不便于診斷和維修，性價比不理想。
b)一體化結構（通常稱為整體型）：控制單元與電動執行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現實就地操作，遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。
此結構的優點是方便系統整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統的一體化結構產品也有很多不完善的地方，所以產生了智能電動執行器，關于智能電動執行器后面將再做說明。
  2．調節型（閉環控制）
調節型電動執行器不僅具有開關型一體化結構的功能，它還能對閥門進行精確控制，從而精確調節介質流量。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細說明。

三、一體化電動閘閥性能檢測：
1、電動閥門某一規格批量制造時，應委托權威性機構進行以下性能的檢測：
①閥門在工壓狀況下的啟閉力矩；
②在工壓狀況下，能保證閥門關閉嚴密的連續啟閉次數；
③閥門在管道輸水狀況下的流阻系數的檢測。
2、電動閥門在出廠前應進行以下的檢測：
①閥門在開啟狀況下，閥體應承受閥門工壓值二倍的內壓檢測；
②閥門的關閉狀況下，兩側分別承受1.1倍閥門工壓值，無滲漏；但金屬密封的蝶閥，滲漏值亦不大于相關要求。